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    保證兩個拉桿液壓油缸的長期同步運行可以采用以下幾種方法：
1、采用液壓同步馬達的同步回路。
相同的尺寸和較高的加工精度，使得各個液壓馬達的流量基本相同，從而實現速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達和液壓缸的加工精度以及負載的均勻性。由于加工誤差總是存在的，故同步誤差是不可避免的。
2、采用比例閥的同步回路。
這種同步回路是由帶內置位移傳感器的伺服油缸（或帶外置位移傳感器的普通油缸）和比例閥組成，通過位移傳感器和比例閥構成的閉環控制實現同步控制。兩個比例閥的控制信號，一個設為基準信號，另一個設為跟隨信號。
3、采用等流量雙泵的同步回路。
液壓伺服補償裝置是由位置誤差檢測裝置、反饋裝置和機液伺服閥組成。在與兩活塞桿鉸接的橫梁上裝兩個滾輪，通過繞在兩個滾輪上的鋼帶可以檢測出兩個液壓缸的位置誤差，并通過反饋桿進行放大反饋至控制伺服閥，從而控制給兩缸補償供油流量的大小。